в общем позвонил диллеру (записывался на ТО)и описал твою проблему
адаптировать там нечего
это похоже на сцепление
сначало смотрят ПО . если у них более свежее чем на твоей машине то просто перешиваеться и смотрят как авто ведет себя дальше
если не помогает то они в шкоду на подтверждение отправляют заявку на замену блока сцепления
все действия беспл если авто на гарантии