Второй год так езжу легко переключаюсь с D на S при желании быстро обогнать, и обратно. Происходит электронное переключение программы и коробка переходит с 7 на 5 , для этого надо время поэтому педаль не даёт сразу газ, пока не переключится коробка .
Я обычно отпускаю педаль газа полностью на 1-2 сек , чтоб она встала в нолевую точку и упали обороты движка, так коробка быстрей выбирает нужную её по оборотам пониженную скорость 5 или 6 , потом педаль в пол и на обгон.
Не желательно переключаться во время поворота, газ не поддашь пока не переключится в новый режим, лучше потом или до него заранее. В ручном режиме всё то-же самое , можно по ручке три раза на пониженную нажать , коробка сама определит по оборотам движка на сколько позиций сбросить скорость чтоб потом максимально укорить движение на пониженной скорости и больших оборотах.