Как раз таки связано. Она тормозит исходя из данных с радара адаптивного круиза. Торможение на малой скорости (до 9 кмч) при движении вперёд и назад, осуществляется через сигналы с датчиков парктроника. Но они, очевидно, не могут обеспечить обнаружения препятствия на бОльших скоростях, в силу дальности их действия.