проблема была в подушке,которая находится. в руле,а не в сидении. просто сканер пишет,что это водительская сторона,а какая подушка-не пишет. Итак, отошел контакт и вылезла ошибка. Мой знакомый электрик (оч.хороший) все определил и исправил за 1200 рублей. Сейчас все нормально. Вот так.