Страница 131 руководства:
то есть переключиться D -> N на ходу можно, обратно тоже можно, но аккуратно, с оговорками.Если во время движения автомобиля по ошибке перевести рычаг механизма
предварительного выбора передач в положение N, то прежде чем перевести его
положение для движения вперед, нужно сбросить газ и подождать, пока частота
вращения достигнет оборотов холостого хода.
Противопоказаний переключений на ходу D - S нет.