После полного слива масла при его замене у меня тоже при первом пуске двигателя слышен шум гидрокомпенсаторов. Секунд 10-15 - пока масло по всей системе не поднимется и не создастся нормальное давление.

Такой же звук (секунд 5-7) бывает иногда после долгого простоя машины, особенно в холодное время года.

Механики в разных сервисах (в т.ч. и в Европе, где я ранее эксплуатировал свою машину) единогласно говорят, что для этих движков это норма.