здравствуйте,какой-то из датчиков скорее всего не видит вращения колеса, бывали случаи налипает какаянить железная окалина на датчик или импульсное колесо и возникае такая ситуация, удобней смотреть через диагностику скорости вращения каждого колеса и выявлять неисправность...чтоб все 4 не разбирать...а лампы горят обе потомучто система использует одни и теже датчики.....удачи