Во-первых, нужна диагностика и знать есть ли ошибки. Если ошибки есть ..... В одних моделях на ступице одевается намагниченное кольцо, в других типа металлической сетки с продолговатыми окнами, для считывания импульсов датчиками.
Ошибки явно есть, раз горит чек по АБС. Поскольку вначале лампа гаснет, то блок, проводка и датчики исправны.
Вопрос к зачинателю темы: что делалось пол года назад, после чего загорелся АБС?? Меняли ступичные подшипники, ступицы, ШРУСы?? Где ковыряли там и повредили!