Нет, не придётся. У нас же не рамный внедорожник, где всё железное - сюда достаточно поставить новые компьютерные модули и исполнительные устройства...
стебаться не стоит, я в этих вопросах не компетентен. Поэтому уточняю все тонкости, которые придется учитывать, когда тачку будешь здавать для установки ESP, а то накрутят чего лишнего.