Все оказалось до безобразия просто. Пока никто не отвечал мне, я перерыл весь форум и наткнулся на человека у которого была похожая проблема, он написал, что проводок от предохранителя отвечающего за ABS, которые находятся прям на аккумуляторе у него отходил, он его поправил и все стало нормально. Ну я тоже туда полез, все проглядел, все прикручено намертво, все предохранители целые, думаю да что ж такое и решил я эти все предохранители открутить да почистить, первый открутил именно тот который за абс отвечает, смотрю, чё то он черный какой -то на контактах, ну думаю фигня, из-за этого же думаю маловероятно, что неконтакт, надфильком его почистил прикручиваю обратно, всех остальных ждала та же учесть. Все на место прикрутил, ну и поехал на работу. Еду на работу, уже и забыл, что что-то ремонтировал, смотрю на приборку а ошибка НЕ ГОРИТ!!!! Офигел конечно, думаю во дела.
P.S. Самое главное, пол года из-за этой ерунды отъездил без абски, а тут машину блин продавать собрался, а она заработала. Ну теперь хоть с чистой совестью буду её отдавать новому владельцу.