Есть большая вероятность, что накрывается лямбда-зонд или уже накрылся (тем более что диагностика выдаёт на него ошибку). Такая же фигня была у меня на Гольфе. Сейчас на Октавии тоже началось, проходил диагностику - лямбда сдохла. Обычно про неполадки, связанные с лямбдой, ещё говорит и повышенный расход топлива.