такая же фигня с абс у меня. при притормаживании срабатывает . знакомый на ауди так и не победил эту хрень, хотя менял все датчики по кругу. в итоге он их просто отрезал и ездил без абс с ошибкой. проблема по ходу в блоке. отпишись , если станет понятно в чем дело)