Была такая фигня на другой машинке (тиида). Тоже то пропадал, то загорался. Надоело, съездил к дилеру. Итог - отходил/окислился проводок, идущий к датчику абс на одном из колес. Поменяли за 20 мин, больше не беспокоило.