DSG переключает скорости быстрее любого водителя на механике (и гидро-АКПП).
Но в конкретной ситуации кик-дауна микропауза в реакции машины на нажатую педаль есть. Но тут привносит свою лепту электронная педаль. В любом случае эта пауза меньше, чем на АКПП.