4WD - есть только ARX - аналог АУМ
АГУ - будет постарше - евро2, 1 лямбда, тросик. газ.
АУМ - самый свежий - евро4, 2 лямбды, электронный газ.

По моему както так) а что брать - так все от финансов зависит) до 2008 агу пп, или арх 4вд, после 2008 - аум... просто другого выбора быть не может) не делали...