Это ESP отрабатывает ваши "тапки в пол" Антипробуксовочная система притормаживает колесо которое пробуксовывать начинает! Просто при трогание с места она не всегда срабатывает почему то. А вот на скорости, особенно при переключении на вторую или третью, срабатывает всегда. Если нажать на педаль газа порезче. Ну хотя можно и шрусы менять каждую зиму. Ведь летом пробуксовок меньше и работы ESP тоже соответственно. Может просто почитать мануал повнимательней?