Это вряд ли катализатор, он гремит чуток когда прогревается и потом затихает. У меня похожая беда, когда начинаю трогаться на неособо прогретом авто по резче с газком, начинается какой то не понятный звук затем исчезает. Как только собираюсь в сервис так всё пропадает. Чё делать не знаю.