Это скорее всего мехатроник.
Моя история. Ехал в порбке, при повороте и наборе скорости, машина стала ехать рывками, на табло где указывается скорость пореременно стало загоратся пол.D-Ключ.После остановки и перезапуска двигателя вкл. D ситуация не изменилась, затем вкл. R поехал немного назад,затем вкл.D и машина поехала,загорелся check.Приехал домой позвонил ОД заказал эвакуатор,отвез.Итог после всяких диагностик, проверок замена мехатроника по горантии.Срок ожидания месяц.В России их нет надо заказывать в Германии. А если это было сцепление,то просто,были бы рывки при переключении передач.