Точно,про вакуумник забыл.Ну с ним все проще, можно продиагностировать и самому.Порядок проверки простой:
1.Глушим двигателем.
2.Жмем на педаль тормоза около 5 раз до создания ощутимого "задубения" .
3.Держим нажатую педаль, заводим двигатель.
При исправном усилителе, в момент пуска движка, педаль как-бы провалится, и усилие накачки на ней ослабится должно. А вот если ничего не изменится, значит скорее всего вакуумник неисправен.