Проверить просто - кнопкой отключаешь ЕSP и пробуешь трогаться с места с пробуксовкой- должны все 4 колеса крутить одинаково и сразу. Если ехать по снегу с включённой ESP (нормальный режим), то крутящий момент на колёса будет регулироваться автоматически в зависимости от условий дорожного покрытия под каждым из колёс.