Все 4 колеса крутят одинаково. Никаких ручных блокировок- всё делает автоматика. Функция ESP имеет приоритет перед системой полного привода и при нормальной эксплуатации авто она всегда должна быть включена. Если же приходиться двигаться по бездорожью, песку, глубокому снегу и т.д., то ESP можно отключить, нажав на одну кнопку и блок управления системой полного привода сделает своё дело. Это так в кратце излагаю, а вообще намного всё сложней и интересней.
ремонт насосов муфты халдекс на многие модели авто-жми на ссылку
http://forum.skoda-club.ru/viewtopic.php?f=2&t=52413 тел,viber +7 9О3 57 22 О 22 езжу - SKODA Octavia ARX 1.8T 4x4 МКПП-5