Я взял за правило.
Перед тем как трогаться, включаю заднюю и стою на месте 10-15 секунд, после чего включаю D и стою на месте 10-15 секунд.
Только после таких манипуляций начинаю движение.
Так сказать даю разбежаться маслу по коробке.