Проверяется как и любая механика.
Если у тебя 5-ст - разгоняешься на 4-й до 50-60 и газ в пол. Обороты растут, авто не едет - сцепе кирдык.
Если 6-ст - то же самое, но на 5 передаче.
Когда будет "при смерти" сцепление будет "хватать" в самом конце, т.е. при почти отпущенной педали...