Ну скорее всего не ошибку скинули а компом отключили лямбду при чистке катализатора это обязательно. Вообщем договаривались мы с сервисменом он закажет ДМРВ попробуем его поменять (если дело не в нем отправит назад) если не поможет тогда сетку попробуем почистить. Просто как то я первый раз слышу что бы датчики можно было определить на слух какой работает какой нет