В общем понятно, но за неимением опыта не понимаю как именно вплотную приехать)..По траекториям или как?
На траектории вниманине не обращаю. Положение кузова в пространстве отслеживаю по старинке. а камера лишь для определения минимальных дистанций. Когда сзади места полно че по ней целиться то. Только общеинформативно что бы ребенок не появился неожиданно или типа того.