То что загорается лампа ASR проблема сидит не в датчиках супорта, а больше похоже на датчик расходомера воздуха как раз будет загораться лампа и авто потеряет динамику, но пере тем как менять датчик надо подключить комп и опросить на ошибки мотор, должна быть ошибка расходомер воздуха сигнал слишком мал., после заменить и обнулить ошибки в моторе и после в абс.