Скорее всего причина неисправности может быть в подрулевом переключателе, там на медной плате контактов со временем выедается канавка вот там контакт может глючить, но пере тем как менять его по хорошему нужно проверить действительно ли переключатель дает неправильное управление. Если что могу помочь найти проблемку.