Таких контор навалом. Поисковик в помощь
Я пользовался услугами этих ребят: http://mozp.org/.
В моём случае понадобилось две консультации и помощь в составлении досудебной претензии.
Претензию отвозил лично в ФГР на Обручева 31. Отдал на ресепшин и попросил поставить печать и дату на свой экземпляр.
В своих записях ничего не нашёл. Адрес и телефон этой конторы мне сказали на горячей линии Шкоды.