Не совсем верно, загорается не от соприкосновения с диском, а из-за того что диск перетирает эту металлическую пластину, которая соединяет 2 провода которые входят в колодку, происходит размыкание цепи и срабатывает индикатор. Если бы индикатор срабатывал от соприкосновения с диском, то он срабатывал бы только при торможении. Конечно желательно заменить колодки, но я думаю, что там еще 3-4 мм, до ТО дотянуть можно, ИМХО.