Надо смотреть программу страхования, у всех компаний свои условия. Лично мое мнение лучше подождать приближения окончания страховки, если больше происшествий не было, то оформить новый полис со скидкой (примерно 30%) за безубыточность. А дальше решать или самому красить или обращаться. При пролонгации полиса авто не осматривают