Началось спонтанно или плавно к этому шло? Колодки перед/зад в норме? У меня задние когда стираются машина начинает сильно хуже тормозить, не знаю с чем связано. Система хорошо прокачана? Тогда может быть проблема с коррозией цилиндров, еще редко шланги зарастают, но это в запущенном состоянии.