Менял бы сам,если бы не слышал про адаптацию.В салоне при установке, сказали, что никакая адаптация не нужна. По поведению осталось всё как прежде. Единственный минус самостоятельной установки-на педали газа там скоба-защелка,для которой у дилера есть специальный съёмщик. Говорят,что самостоятельно очень легко сломать. Сам не пробовал.