Можно посмотреть в сервисной книжке. Вообще производитель рекомендует менять с помпой и роликами, ну а дальше решать Вам. А вообще нормальный специалист когда снимет ремень и посмотрит состояние помпы и роликов, то сможет сказать нужно менять или нет. Замена помпы и роликов достаточно дорого. поэтому решать Вам.