до сих пор не понимаю, где люди взяли выражение "снять с гарантии" такого понятия не существует. вам могут отказать в гарантийном устранении дефекта, но сама техника остается при этом на гарантийном обслуживании.
отказать в гарантийном устранении недостатка, Вам могут только в случае, если докажут что дефект возник в результате несоблюдения инструкции по эксплуатации и нарушения гарантийных обязательств.
с учетом того, что у Вас все работает, езжайте смело к дилеру. бояться Вам нечего.