Хруст конечно это что-то нездоровое, возможно даже попадёшь на ремонт, но пугать тебя не буду, возможно не всё так страшно! Про замену масла полно тем, сливаешь снизу, там гайка под гранник, а сам гранник под ключ на 17, заливная гайка находится со стороны водительского колеса, которое лучше снять, берешь два литра масла и заливаешь пока не потечёт из заливного отверстия! Только масло бери хорошее! Я сам менял в том месяце, ничего сложного! Залил Кастрол 75w90. Удачи!