Привет!
Ну на самом деле я не такой уж прям эксперт, но личным опытом поделюсь. У меня такая же фигня была, когда при спокойной манере езды всё норм, а как поддашь газку машина после 3000 оборотов "тупила" и дергалась. Менял датчик ОЖ, зажигание, свечи, а оказалось что "забитые" форсунки были. Поездка в сервис для прохождения процедуры очистки форсунок избавила от данной проблемы.