У меня было также на Туре, диагностика показывала ошибку подушки пассажира, после сброса, ошибка спустя некоторое время загоралась опять. В конце концов умельцы где-то ( в районе правой подушки) в разрез провода вставили сопротивление и все встало в норму. Если интересно, могу дать контакты.