У меня такое на предыдущей было Октавии, в сервисе сняли колесо и увидели, как от оригинальной колодки тормозной отошла накладка и наполовину раскрошилась, в итоге замена комплекта колодок спереди и чистка + смазка. так что первым делом посмотрите состояние колодок.