а коллектор как стучать может? как этот стук появился? внезапно или постепенно? на шатун вроде не похоже,шатун стучит либо в нагрузку либо при сбросе,на распредвал,вроде тоже непохоже. правда на видео особо и не понять откуда стук,но его слышно. советую палочкой определить откуда идт сук,так сказать сузить круг поиска.