расскажу как свою проблему решил, на приборке горел сигнал ESP, при диагностике показало что неисправен датчик угловых скоростей, он показывает на стоячей машине 20м/с скорость.
б/у не нашёл в городе, только новые, новый у дилера 25 ( с кронштейном )и 17 без, а так в магазинах на заказ от 5ти и выше.
Попробовал старый отремонтировать, много почитал в инете, разобрал, почистил, перепаял, установил и стал показывать 6 м/c, а предел около 2,5м/с, сколько не паял всё равно показатели выше, приблизился только к 3,8 м/c.
Пришлось брать и ставить новый.
Вот номер датчика 1J0 907 651 A (мало ли кому пригодится).