Проверь балансировку и перекинь колёса зад на перед. А тормозные диски, когда снимешь колёса, крутани рукой, если есть так называемая восьмёрка, то увидишь. Если диск повело, то вращая резко рукой диск (только чтобы он не подперт был) кривизна видна сразу.