У меня тоже было биение при торможение при скорости свыше 80 км, даже педаль тормоза немного отдавала в ногу. И что ехал в понедельник по М6 в Москву и в 15км от г. Электрика передний тормозной диск на правом колесе, внутренняя его часть оторвалась, хорошо скорость была где то 70км. И у вас может быть дело в тормозном диске.