Менял оба, вместе с тестем. Если есть инструмент - то ничего сложного. Менее 3х часов на обе стороны. На левом(инициаторе замены) как ни странно прям серьезные вмятины. Поездил видимо по украинским выбоинам.

P.S. Брал подшипник вместе с опорой.