Пока колеса не буксуют и едут прямо, дифференциал делит момент поровну между полуосями.
Если дорога ровная, все углы - схождение, развал, продольный наклон, выставлены правильно, давление во всех шинах одинаковое, тормоза не подклинивает нигде, то скорее всего проблема в подвеске или рулевых наконечниках.

Но если в Вашем случае проблема решилась заменой колес... то тогда левое колесо больше по диаметру правого ))))