Здесь проблема не в педали.
Данный тип педали ставится на многие легковые авто и более высокого класса, на многие современные грузовые автомобили. А по своей эргономике она превосходит обычную "лапку" с верхним рычагом: если по "лапке" идет скольжение подошвы обуви, то здесь при правильной установке стопы - все лишь нажатие.
Лучше попробуйте подобрать соответствующую обувь или проконсультируйтесь с ортопедом.
Р.С. У самого давняя травма правой стопы (последствия футбола) и эта педаль, а также круиз-контроль (при возможности его использования на трассе) снижают нагрузки на ногу.