Была аналогичная проблема. Уровень тормозной жидкости в норме. Отцепил датчик (который на крышке бачка тормозухи) и капнул VD40 - проблема пропала, но примерно через 3000 км повторилась снова. Оказалось, что ошибка записывается в память компьютера. При диагностике в сервисе её просто стерли, т. к. физически её уже не было. После этого проехал еще 3000 км - пока всё окей.
P.S. моя проблема возникла после сильного ливня, сначала значок загорался на короткое время, потом всё чаще, затем значок загорелся постоянно. Жутко доставало.