при запуске машины без ожидания двиг заводится по усредненным значениям датчиков. ждать, пока лампочки потухнут - не обязательно. мозгам достаточно 5 оборотов двигателя по времени, чтоб опросить датчики и заработать в реальном режиме. Если вдруг что-то не так, машина не заведется ни сразу, ни через 10 минут включения зажигания.