Прошлой осенью (температура была около +5) ночью, в дождь, запотело лобовое стекло. Причем очень быстро, в течении трех секунд. Пришлось останавливаться. Выкрутил температуру на минимум, вентилятор на максимум - не помогает. Заглушил мотор, покурил, проблема ушла. После этого сделал само-диагностику климатом (у меня дорестайл) - выдала ошибку 4FA (Исполнительный электродвигатель заслонки воздухозаборника). Судя по поиску в инете, достаточно распространенная ошибка для всей платформы A5. Адаптировал заслонки климата - http://www.youtube.com/watch?v=alnV-mKbEw8, ошибка пропала и больше не появляется, стекла не потеют.
Попробуй сделать адаптацию, если не климатом, то VAG-COM-мом.

По поводу включения кондея зимой, не нужно теплых боксов и подогрева датчиков. В инструкции написано:

"Если охлаждение не включалось сравнительно длительное время,
вследствие осаждений на испарителе может появиться запах. Чтобы
предотвратить появление подобного запаха, включайте систему охлаждения
даже в холодное время года по крайней мере один раз в месяц примерно на 5
мин. на высшей ступени вентиляции. Одновременно откройте окно на короткое
время."

При включении "Интенсивного размораживания ветрового стекла" кондей включается независимо от наружней температуры.