Если уж вал привода погнулся то и еще что то могло погнуться. Вы определили на глаз. У меня был случай что амортизатор на машине был ровный а сняв его я офигел от его кривизны. Вы говорите что визуально больше ничего не погнуто а колесо ушло. Значит что то еще согнуто. И после всего ремонта, замены всех погнутых деталей неплохо было бы еще и на сход развал заехать. Пусть схождение колес проверят.