Всё нормально у тебя.
Значок не моргает при кратковременном включении ЕСП, это нормально (по крайней мере у меня точно также).
Хруст - тоже нормально. Это колесо притормаживается резким кратковременным сжатием колодок, поэтому звук похож на треск или хруст.